Meng de mosterd, het limoensap, de suiker en sojasaus voor de marinade.
Doe de in plakken gesneden courgette, paprika en aubergine samen met de cherrytomaten op een lange houten prikker en bestrijk deze met de marinade.
Laat de groenten ongeveer 30 minuten marineren. Bereid ondertussen de quinoa volgens de verpakking.
Verhit een grillpan en grill de spiesen tot de groentes gaar zijn.
Verhit in een andere pan 2 eetlepels olijfolie en bak hierin de biefstuk (4-6 minuten voor een medium biefstuk).
Haal de biefstukken uit de pan en laat ze even een paar minuten rusten voordat je ze aansnijdt. Serveer samen met de groentespiesen.